三維力傳感器

三維力傳感器是在應變式測力傳感器的基礎上利用電阻應變的原理。主要由電阻應變計，有彈性元件和惠斯通電橋電路組成。它的另外一種叫法是稱應變 式三維力傳感器。當物體放到彈性元件從而產(chǎn)生應變量。彈性元件上的電阻應變計將于 物體重量成正比的應變量轉(zhuǎn)化為電阻變化。最后通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出。顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務。

三維力傳感器能夠檢測X 軸、Y 軸、Z 軸三個方向的力值變化情況，輸出三組電壓信號。多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，其廣泛應用于機器人手指，手爪研究；機器人外科手術研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。

三維力傳感器指的是一種能夠同時測量三個方向力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

三維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。我們已經(jīng)徹底解決了三維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。